求稳定裕度_求稳定裕度

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ˇ﹏ˇ 5.5稳定裕度_百度文库5-5 稳定裕度在实际控制系统中，首先要求系统必须是稳定的，并且还要求有一定的稳定程度，即稳定裕度。系统稳定裕度是用于衡量闭环系统的相对稳定程度的指标，经常作为控制系统的频率域性能稳定裕度的讲解-百度文库6亿文档6第六节稳定裕度190阅读4476阅读6第六节稳定裕度47阅读。

自动控制原理-5-3稳定裕度_百度文库的稳定裕度。L()/dB 40dB/dec 20dB/dec 1 3.16 10 60dB/dec 解：系统的开环传递函数为k(s1)G(s)s2(0.1s1)2 c=3.16 A(c)kc21c2 1 k=c=3.16 3.16(s1)G(s)s2(0.1s1)2 ()=arctan 180 2arctan0.1 第五章频率特性法(5.4)—稳定裕度_百度文库对数曲线中稳定裕度的定义已知开环传递函数如下，求γ和40(0.5s+1)2 G(s)=s(2.5s+1)(0.1s+1) h例例题1 o   40.17 将分子有理化说明…ω 转折频率为0.4 10 c=8   6.86 40(1 20.5 。

＞﹏＜ 自动控制原理第五章第八节稳定裕度_百度文库5.8 稳定裕度对一个最小相角系统而言，G(jw)曲线包围(-1,j0)点系统不稳定，不包围(-1,j0)点系统稳定，恰好经过(-1,j0)点系统临界稳定。G(jw)曲线越靠近(-1,j0)点，系统阶跃响应的振荡就越控制系统的稳定裕度_百度文库对于最小相位系统，Lg>0和γ>0 是同时发生或同时不发生的，所以经常只用一种稳定裕度来表示系统的稳定裕度。常用相角裕度。幅值稳定裕度物理意义]：稳定系统在相角穿越频率处将幅值增加k 。

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?﹏? 王划一-自动控制原理-5-3稳定裕度_人人文库网Re Im 0-1 Re Im 0-1 5.5 稳定裕度稳定裕度Re Im 0-1 2)(1 g A h（1）幅值裕度）幅值裕度h：令相角为令相角为180 时对应的频率为时对应的频率为g（相角穿越频率），频率为（相角穿越频率），自动控制_05e稳定裕度_百度文库相角裕度的物理意义在于：闭环稳定系统在截止频率ωc处若开环相频特性再滞后一个γ角度，则系统处于临界状态；若开环相频特性滞后大于γ，系统将变成不稳定。幅值裕度的物理意义在于：闭环。