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飞机加速度计校准_飞机加速度多少

时间:2022-11-02 21:47 阅读数:3824人阅读

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pixhawk加速度计校准代码解读-makekam-博客花园1)加速度计负责飞机姿态。加速度计校准后,不考虑水平校准。飞机仪表盘上的横滚俯仰角更准确。2)可以使用qGroundControl的分析工具,实时查看加速度计如何提高倾角测量的精度(包括详细的计算过程)。这种校准的具体方法是对加速度计施加一个0g场,然后测量输出。这种校准只能用于校准失调误差,而不能校准增益误差。然后,从实际输出值中减去0g字段中的输出结果。

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