求稳态误差的步骤_求稳态误差的步骤

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ˇ▽ˇ ...增压压力的控制方法及装置专利,兼顾调节过程的响应速度和稳态误差在增压变化量大于增压变量阈值时,则采用PID控制模式控制涡轮增压器中旁通阀的开度,以使实际增压压力等于目标增压压力。根据实际增压压力和目标增压压力的差值的绝对值与增压变量阈值的大小关系,选择对应的控制模式进行增压压力的调节,兼顾调节过程的响应速度和稳态误差。...

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...DC变换器的模型预测自适应控制方法专利,最大程度的减小稳态误差基于当前采样时刻的输出电压和输出参考电压预测量输出稳态误差;基于稳态误差和输出参考电压预测量进行自适应判断并生成虚拟参考电压,虚拟参考电压经滞环限幅后通过连续集模型预测控制输出占空比;占空比经脉宽调制后输出PWM脉冲波,进而控制DC‑DC变换器中的功率开关。...

...前馈控制修正方法专利,提高了水电机组功率控制的响应速度与稳态精度该方法解决了前馈控制存在稳定误差、控制精度不高的问题,同时解决了反馈控制参数难以整定的问题,提高了水电机组功率控制的响应速度与稳态精度,本发明主要技术特征是:根据给定功率和一次调频信号形成的目标功率和当前的工作水头,由前馈控制直接产生所需的控制输出,较反馈控...

思哲睿申请机械臂控制专利,提高机械臂运动安全性和精准度所述方法包括:获取机械臂的关节在静止时的稳态误差;判断稳态误差是否大于最大误差阈值;若是,则根据稳态误差和关节在每个运动周期的固定变量,调整关节在开始运动后的预设时间段内的目标位置;根据关节在预设时间段内的目标位置和关节在每个运动周期的固定变量,控制机械臂运动...